Подскажите, после подключения регистратора от аккумулятора, каждый день стало приходить оповещение «Напряжение АКБ ниже порога» на данный момент выезжаю редко и приходится заводить прогревать ежедневно.

Акб в машине является пусковым аккумулятором для запуска авто, а не чтобы питать регистратор 24/7, для этого в машине есть генератор, который на стоянке не работает. Если нужно постоянно питать регистратор, купите большой аккум для зарядки и питайте от него. А его уже будете заряжать при движении.

Если Вы заводите и прогреваете автомашину ежедневно, не совершая поездок, аккумулятор разрядится быстро. Аккумулятор теряет энергию очень сильно при запуске двигателя, а генератор не успевает подзарядить аккумулятор при холостых оборотах. Да ещё и зима, холодно. Нужно хотя бы раз в несколько дней совершить поездку- километров 30, хотя бы, чтобы аккумулятор полностью зарядился

Подключать надо не напрямую к АКБ, а через замок зажигания положение аксессуары, тогда на стоянке сажать АКБ не будет, и проверить настройки самого рега на активацию функции сон/ парковка... Чтобы не писал всю ночь, а просыпался по датчику удара/ движения...

Мало вводных данных. Регистратор подключен к аккумулятору напрямую, т.е. он всегда у вас пишет, даже на стоянке (режим парковка)? Если так, то он и разряжает ваш аккумулятор, тем более вы сами написали, что редко ездите сейчас, т.е. аккумулятор редко подзаряжается.

Замерить тестером какой заряд на аккуме, как давно менян был аккум? Ни уходит ли напруга куда, если есть возможность проверить другим регистратором на данную ошибку

К автоэлектрику не пробовал обратиться?